报告预计,将来装备了传感系统、信息处理系统和机械臂的机器人可以料理各种各样的家务活,如吸尘、擦地、收拾餐具、倒垃圾、看门或照顾老弱病残者,从而大大减轻人们的家务负担。随着其性能价格比的不断提高,家用机器人将会越来越受到人们的欢迎。
目前生产的空调、冰箱、电炊具、剪草机、吸尘器、供热系统等家电越来越多地采用微电脑控制,通过安装微型芯片或者与电脑联接而智能化,并可以通过电话线、红外线或其他无线通信手段接受工作指令。在这样的环境中,可以到处移动的机器人将能作为各种由电脑控制的家用电器和设施的“总管”,帮助人们远距离遥控家中各种电器、设备的运行。
报告估计,到2002年,将会有24000个具备全面家庭服务功能的机器人和50万个具备吸尘器功能的机器人进入一些富有家庭,其市场价值将达到33亿美元左右。
800美元———
买个机器人当保姆
据美国《新科学家》杂志报道,位于美国匹兹堡市的Probotics公司,正在研制生产一种名叫“Cye”的机器人,它可以在电脑的控制下从事各种繁琐的家务事,例如:端盘子、送邮件、带领客人进入会议室、吸尘等等。
这种机器人的外形像一个安装有两个轮子的畚箕,由个人电脑通过无线联接方式对其进行控制,操纵信号从一个插在个人电脑串行端口、内含信号发射器的小盒子发出。使用者可以在电脑屏幕上随意移动Cye,它便会根据指令在室内行走自如,并可以依照主人事先预定好的指令,准确无误地按时行事。
在Cye开始工作之前,它必须绘制出周围的环境。用户使用电脑鼠标指挥它来到关键性的标志处,如门口和角落等,然后它就可以开始从事自己的工作了。Cye还可以通过探测轮子的阻力来了解周围的环境,能通过计算每一个轮子转动的次数来得出自己移动的具体情况。
Probotics公司目前正在和卡耐基·梅隆大学的机器人技术研究院进行合作,让Cye的自动化能力更强,并能够用声音直接进行控制。现在,人们已经可以在美国以邮购方式获得,每个售价还不到800美元。
中国机器人专家预测:21世纪,服务型机器人将成为家庭生活必需品
中国未来家用新“大件”———
机器人管家
用不了很长时间,如果你想找一个安全可靠的保姆,首选的很可能是台服务型机器人。它可以为你洗衣做饭、陪你聊天、替你看家护院……
哈尔滨工业大学日前推出了第四代“小萝卜头”服务机器人,它可以进行无缆行走和自主的路径规划,能识别人体和一般障碍物,并能自动躲避障碍物,其语言识别系统还可以与人简单对话。在宾馆门口,它能热情地向来宾问好;在展览馆内,它会用多国语言进行讲解;放在银行里,它还是理想的“保安员”。
哈尔滨工业大学服务机器人研究室负责人鲍青山博士介绍说,能扫地、清洗地面、自动割草的第五代“小萝卜头”也已研制成功。目前,他们正致力于第六代“家庭保姆”型机器人的研究,它将进一步拟人化,并有视觉和听觉。鲍博士表示,再过几年,随着相关学科、技术的日益成熟,服务型机器人的成本终会降到百姓能接受的程度,成为家庭生活必需品。
莫斯科机器人三只手———
“铁大夫”主刀手术台
在莫斯科心血管外科科研中心的一间手术室里,年已70岁的病人躺在手术台上,正在接受3个冠状动脉“搭桥手术”。手术台周围站满了医生,包括心脏外科专家,但他们的主要任务仅仅是观察,主刀的大夫却是一个机器人。
这个机器人的样子十分古怪,它有三只黑色的触角。两只带有关节的手像螃蟹的钳子在已经打开的胸腔内膜上吱吱的爬动着;第三只手上装有胸腔镜。这是机器人的眼睛,它把看到的一切准确地反映在屏幕上。医生们通过它时刻掌握病人心脏、血管的工作状况。
指挥机器人做手术的医生离手术台很远,坐在电脑前,既不用鼠标,也不用键盘,而像对人说话那样指挥着:“往左点儿,再深点儿,夹住……很好。”机器人分毫不差地完成每一个指令,并且用一个温柔动听的女声与指挥它的医生对话。手术的每一个精细步骤都是由医生控制着先进的外科手术系统完成的,而且可以使病人的刀口变得非常小(小于1厘米)。
温柔的机器人护士
日本电子通信大学协作研究中心的田口副教授正在研制一种帮助做护理工作的机器人,它可以帮助护士从床上抬起或放下卧病在床的病人。
日本另一家公司———安川电机公司也正在研制行走式服务型机器人。这种机器人将主要用于医院,它能帮助护士从事运送药品、X光照片、病历和病号饭等辅助工作。该机器人高130厘米,重130公斤,每分钟可行走36米,在行走中还能自动避开障碍物,并能自动从指定地点运送物品。目前,日本已有30余台这种机器人在北九州的医院和养老院中正式投入使用。
爬墙高手“铁蜘蛛”———
高楼擦窗摔不着
一只长着16只脚,长得有点儿像大
蜘蛛的机器人,可以趴在几十米,甚至几百米高的摩天大楼的玻璃上,一边爬动,一边挥舞着特制的橡胶刷子,擦洗墙面。这就是北航机器人研究所最近研制成功的第二代高层建筑擦窗机器人,它的名字叫CleanBot-I。
研制者宗光华教授介绍说,这种机器人的重量只有30公斤。上下左右四个方向共有16只真空吸盘,每只吸盘有40公斤的力量,以保证在垂直的玻璃墙面上行走自如而不会掉下来。擦窗户时,左右两侧橡胶刷子上方与楼下地面支援小车连结的进水管会将洗涤液喷入刷子,同时刷子开始左右移动进行清洗,用过的洗涤液则会被通过刷子下端的出水管吸走,并随管道送回到地面支援小车。
这种机器人行走速度很快,每秒可行走40厘米,刷子的宽度达到60厘米,一天8小时,机器人可清洗600至1000平方米的面积,相当于3个大楼清洗工的工作量。
目前,这类高大建筑玻璃幕墙的清洗工作仍是由清洗工人搭乘吊篮进行高空作业来完成,工作环境恶劣而且危险,效率也很低。现场工作试验表明,新型擦窗机器人具有工作效率高、成本低、可靠性高、使用和维护简单等特点,具备了进一步市场化开发的条件。
10年内,每个家庭主妇将会有两到三个娱乐机器人
机器狗逗你玩
10月26日,日本索尼公司在东京展示其新研制的机器宠物狗“AIBOERS-111”。它的16个关节部位,有16部马达,这使它可以抬前腿、迈后腿、摇头晃脑。它的体内插有一根“记忆棒”,配有新设计的软件程序,可以储存各种信息,新研制的机器宠物狗,两只耳朵有细微的差别。
这只卖价2500美元的宠物机器狗刚刚在日本限额销售的3000只,在20分钟内就全部卖光,而在美国市场上,2000只在4天内也全部卖光。
索尼公司数字动物实验室的负责人ToshiDoi对娱乐机器人市场前景十分看好,他预计每个家庭主妇在10年内将会拥有两到三个娱乐机器人,并称将来娱乐机器人产业将超过整个PC产业。