13世纪的历史学家说：“得不到抚摸的婴儿根本无法存活。” 现代心理学研究也得出结论：抚摸不仅对被抚摸婴儿的心理有益，还有刺激其中枢神经的重要作用，有助于婴儿的健康发育。

   对婴儿的抚摸，应从胎儿期开始，这就是目前在美国等发达国家广泛流行的抚摸胎教法。

   在母亲怀孕5个月后就可开始对胎儿进行抚摸。5个月的胎儿触觉反应越来越灵敏，此时应予以适当的抚摸刺激。这样，可促使胎儿大脑的发育，促使胎儿心理和生理的发育，使之出生后也容易与外界环境相适应。有人做过实验发现，在母腹中经常被父母抚摸的胎儿肌肉活动较强，出生后其翻身、抓、握、爬、坐等各种动作的发展都比没有进行过抚摸刺激的胎儿早一些。

   对胎儿理想的抚摸时间在傍晚或夜晚9~10点，在胎动频繁时进行，每次抚摸以5分钟~10分钟为宜。抚摸方法是：孕妇平卧，放松腹部，用手从上至下，从左向右按顺序抚摸胎儿，反复10次后，用食指或中指轻轻触摸胎儿。孕妇妊娠7个月后可以轻轻地推动胎儿，使其在母亲子宫内“散步”，进行“体操煅炼”。

  注意:宫缩出现过早的孕妇不宜进行抚摸胎教。